錐齒輪齒廓的形成，與圓柱齒輪相似，其差別在于用基圓錐代替了基圓柱。如右圖所示，發生面S與基圓錐母線相切。當發生面S沿基圓錐作純滾動時，發生面上任意一條與基圓錐母線ON相接觸的直線OK將在空間形成一漸開線曲面。該曲面即為直齒錐齒輪的齒廓曲面。直線OK上各點的軌跡都是漸開線（在頂點O處的漸開線為一點）。漸開線NK上各點均與錐頂O等距，故該漸開線必定在一以錐頂O為中心，以OK為半徑的球面上，即NK是球面漸開線 。